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導電膠點膠機的控制形式考虎


單軸運動是極坐標的控制形式,通過控制單軸的長度和角度來實現各種運動軌迹。多軸模式是常見的XY工作台,通過多軸的協調動作實現理想軌迹。出于節約時間,提高效率的考慮,工作平台采用多軸協調運動的方式實現直線插補和圓弧插補。

描述複雜的多軸協調運動軌迹的最簡單的方法是利用坐標系。由于在坐標系內能夠方便地描述運動對象的運動軌迹,所以多軸協調運動又稱爲坐標系運動。在坐標系運動控制模式下可以實現單段軌迹運動、多段軌迹連續運動。

導電膠點膠機設備的工作台,大多只需要完成平面二維運動。每一維的運動機構,都由電機提供動力,傳動機構將電機的旋轉運動轉變爲直線運動,或者直接采用直線電機的方式。傳統的傳動結構大都使用滾珠絲杠傳動和齒輪齒條傳動,傳動方式對運動控制有較大影響,要綜合考慮。
(1)絲杆螺母傳動:通過絲杆螺母將伺服電機的旋轉運動轉爲定位平台的直線運動,結構簡單、安裝維護方便。但是長距離滾珠絲杠受自身重力作用及旋轉時産生的慣性作用造成的絲杠變形負載不能太大,壽命低,成本高,對汙染較爲敏感。
(2)齒輪齒條傳動:耗能小,可靠,噪音低,傳動功率大,效率高。但容易發生齒面磨損,並且要求潤滑條件好。由于齒間間隙,會出現一段空行程,在數控機床中並不適用。
由于機械設備不斷向高精度、高速度、大功率、長壽命、低噪聲、低成本和緊湊化方向發展,近年來帶傳動産品在保證一定強度條件下逐步向輕薄方向發展。同步帶傳動在汽車制造、機床、紡織機械等行業得到廣泛應用。

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